創(chuàng)想激光焊縫跟蹤熱水器內(nèi)膽焊接應(yīng)用案例

時(shí)間：2020-05-25作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：128

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想智控：工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器視覺系統(tǒng)

  工業(yè)自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備或者是生產(chǎn)過程、管理過程、在沒有人直接參與的情況下，經(jīng)過自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)、目的或完成某種過程。簡(jiǎn)而言之、自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義地講，自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動(dòng)。 工業(yè)自動(dòng)化使用機(jī)器視覺系統(tǒng)的原因有： 精確性 由于人眼有物理?xiàng)l件的限制，在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn)，自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引，焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫(kù)卡機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測(cè)多種焊縫

  目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度的不斷提高，焊接機(jī)器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。 世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)作為一個(gè)*特的存在，終端用戶對(duì)機(jī)器人的易用性及智能性較為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機(jī)器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機(jī)器人亟待解決并關(guān)注的問題。 作為工業(yè)機(jī)器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡在工業(yè)制造

• 創(chuàng)想跟蹤推動(dòng)和實(shí)現(xiàn)集裝箱企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)制造升級(jí)

  集裝箱運(yùn)輸被稱為是世界運(yùn)輸史上的一次革命,這次革命導(dǎo)致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標(biāo)準(zhǔn)化、**化、規(guī)?；＜b箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問題而導(dǎo)致的安全性問題時(shí)有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過程至關(guān)重要,如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量,焊接就顯得尤為重要。集裝箱主要有門端、**、兩側(cè)壁、**板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產(chǎn)的重