創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫卡機(jī)器人實(shí)時(shí)檢測(cè)多種焊縫

時(shí)間：2020-08-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：165

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• 詞條

  詞條說明

• 機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于環(huán)保設(shè)備行業(yè)

  隨著循環(huán)經(jīng)濟(jì)相關(guān)規(guī)劃發(fā)布后，各領(lǐng)域再生資源子政策陸續(xù)出臺(tái)，循環(huán)再生產(chǎn)業(yè)景氣度持續(xù)提升，努力改善環(huán)境質(zhì)量，積極探索代價(jià)小、效益好、排放低、可持續(xù)的環(huán)境保護(hù)新道路，為環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造行業(yè)也迎來了較廣闊的發(fā)展空間。?在環(huán)保機(jī)械設(shè)備制造過程中，焊接質(zhì)量直接影響著環(huán)保機(jī)械設(shè)備的整體質(zhì)量，尤其對(duì)于環(huán)保機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的安全性、可靠性以及使用壽命有著非常重要的影響，環(huán)保機(jī)械設(shè)備除了機(jī)電設(shè)備，大都是用鋼材切

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)有哪些？

  焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的**，是一項(xiàng)重要工作，直接影響工程進(jìn)度，其質(zhì)量的好壞，較是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響，這就需要通過自動(dòng)化和智能化來提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差，畢竟機(jī)器沒有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機(jī)械臂則是焊工的手。

• 激光焊縫技術(shù)賦能直縫焊管新生態(tài)

  直縫焊管，用熱軋或冷軋鋼板或鋼帶經(jīng)過卷曲為圓形、方形等形狀后在焊接設(shè)備上進(jìn)行焊接得到的管子都叫直縫焊管。目前應(yīng)用的行業(yè)非常廣泛，例如自來水工程、石化工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電力工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、城市建設(shè)等。?隨著天然氣、石油能源的發(fā)展，直縫鋼管具有**的優(yōu)勢(shì)，成為當(dāng)前市場(chǎng)上普遍使用的鋼管產(chǎn)品之一，焊接鋼管的優(yōu)勢(shì)是生產(chǎn)管理過程相對(duì)簡(jiǎn)單，成本低，生產(chǎn)效率高，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。那么直縫鋼管的具有哪些生產(chǎn)特點(diǎn)

• 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中，焊縫跟蹤是其