創(chuàng)想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)

時間：2020-09-11

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術
為了實現(xiàn)焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
創(chuàng)想智控：基于激光視覺的焊縫跟蹤技術
焊縫跟蹤技術的應用，可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性，而且可以同時進行接縫跟蹤和焊接品質的控制，是目前發(fā)展較快且較有發(fā)展前途的焊接傳感技術。目前在激光焊縫跟蹤系統(tǒng)中，國內外市場上已開發(fā)出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器，比如國產的創(chuàng)想和進口的賽融、Meta。創(chuàng)想其產品大多數采用激光結構光，采用CCD相機拍攝圖像，可以實現(xiàn)對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤，精度可達到0.1mm 。創(chuàng)想激
創(chuàng)想工業(yè)焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應，可實現(xiàn)免維護功能。協(xié)調控制技術可以控制多機器人和定位器的協(xié)調運動，保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業(yè)焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統(tǒng)計
創(chuàng)想智控：工業(yè)機器人的零部件國產化替代道路
隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步，工業(yè)機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看，**范圍內工業(yè)機器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達國家也是如此。因此，工業(yè)機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。工業(yè)機器人作為制造業(yè)的構成部分，與制造業(yè)發(fā)展的經濟規(guī)律密切相關，因此研究工業(yè)機器人需首先對其發(fā)展歷程和趨勢有清晰的認識。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等