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詞條說明
焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器人化方面的創(chuàng)新
當需要在不精確的零件上精確定位焊縫時,焊縫跟蹤系統(tǒng)**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器,不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫,電氣應用機柜和排氣系統(tǒng)。在這方面,焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。 當然,焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應用。如果需要,北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應的技術(shù),專門用于集成到您的工序中。 焊
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上,設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
當今的塑料部件,尤其是在汽車工業(yè)中,變得越來越復雜。這產(chǎn)生了不能再用常規(guī)切割方法經(jīng)濟地加工的部件。此外,近年來,產(chǎn)品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結(jié)果是由于成本的高變動,剛性的生產(chǎn)裝置不實用。當今較好的解決方案可能是使用機器人進行靈活的自動化。另外,實時焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術(shù)與激光相關(guān)的工藝相適應,使機器人可以以較主流的方式使用。 激光混合焊接技術(shù) 激光混合焊接在一個共同
邊緣檢測是機器視覺檢測技術(shù)的一種,主要應用有檢測芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等?;谶吘墮z測技術(shù)的機器視覺應用,為行業(yè)的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術(shù)支持。 1、濾波: 邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數(shù),但導數(shù)的計算對噪聲很敏感,因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出,大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失,因此,增強邊緣
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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