創(chuàng)想焊接自動尋位技術(shù)，助力產(chǎn)業(yè)柔性智造

時間：2022-04-14作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：396

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創(chuàng)想光學(xué)位置追蹤系統(tǒng)多人互動虛擬現(xiàn)實交互系統(tǒng)

  VR產(chǎn)業(yè)的三大鏈條：顯示、內(nèi)容和交互。顯示和內(nèi)容目前已經(jīng)有了相對成熟的標(biāo)準(zhǔn)，但交互還是一個產(chǎn)業(yè)難題。 以VR游戲的交互為例，從作者實際體驗過的一款VR 游戲來說，雖然通過手柄能夠?qū)崿F(xiàn)通常的游戲行走、瞄準(zhǔn)、射擊、換槍等常規(guī)動作，但在視角的切換方面，用VR設(shè)備簡直是一種摧殘，通過頭部的轉(zhuǎn)動尋找視線中的目標(biāo)這個看似是個簡單動作，在頻繁的扭脖子、原地轉(zhuǎn)圈這種交互會讓人感覺很奇怪，較不要提游戲中因畫面移動太

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤改善護(hù)欄管件焊接機(jī)器人應(yīng)用

  焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術(shù)，目前護(hù)欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊，其釬焊通過火焰實現(xiàn)焊絲融化實現(xiàn)連接，現(xiàn)有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊，而目前的手工釬焊的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量無法滿足生產(chǎn)的需求，而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大，所以現(xiàn)在引進(jìn)機(jī)器人實現(xiàn)自動釬焊，其釬焊的火焰通過機(jī)械手進(jìn)行定位，現(xiàn)有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機(jī)械手上，而為了

• 創(chuàng)想智控：工業(yè)機(jī)器人的零部件國產(chǎn)化替代道路

  隨著計算機(jī)控制、電子、材料等技術(shù)的迭代進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的性能已經(jīng)達(dá)到較高的水平。但從應(yīng)用來看，**范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人并未全面滲透所有行業(yè)所有環(huán)節(jié)，即使發(fā)達(dá)國家也是如此。因此，工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化替代道路也有很長一段路要走。 工業(yè)機(jī)器人作為制造業(yè)的構(gòu)成部分，與制造業(yè)發(fā)展的經(jīng)濟(jì)規(guī)律密切相關(guān)，因此研究工業(yè)機(jī)器人需首先對其發(fā)展歷程和趨勢有清晰的認(rèn)識。 工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器和人工智能等

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態(tài)監(jiān)測

  焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。 熔透是對承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵，