機器人焊縫跟蹤技術(shù)在重型設(shè)備制造中的地位

時間：2020-08-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：174

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想跟蹤推動和實現(xiàn)集裝箱企業(yè)內(nèi)部的生產(chǎn)制造升級

  集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導(dǎo)致了集裝箱制造業(yè)的蓬勃發(fā)展,集裝箱產(chǎn)品也逐漸標準化、**化、規(guī)?；?。集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質(zhì)量問題而導(dǎo)致的安全性問題時有發(fā)生。然而,在集裝箱的生產(chǎn)過程中,焊接在集裝箱生產(chǎn)制作過程至關(guān)重要,如何保證集裝箱的焊接質(zhì)量,焊接就顯得尤為重要。集裝箱主要有門端、**、兩側(cè)壁、**板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產(chǎn)的重

• 發(fā)那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

  多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用，它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能，而且由于后焊焊道對**焊道及其熱影響區(qū)進行再加熱，使加熱區(qū)組織和性能發(fā)生相變重結(jié)晶，形成細小的等軸晶，使塑性和韌性得到改善。 多層多道焊可以提高焊縫金屬的質(zhì)量，特別是塑性，這是因為后層（道）焊縫對前層（道）焊縫進行了一次正火處理，因而改善了二次組織。對最后一道焊縫，可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。 多層多道焊接方式

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導(dǎo)引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 焊接機器人加裝焊縫跟蹤的好處

  工業(yè)時代的發(fā)展，推動焊接自動化的步伐，讓焊接機器人登上了歷史舞臺，不過焊接機器人完全替代人工焊接，在技術(shù)領(lǐng)域還為時過早。焊接機器人取代90%的批量焊接作業(yè)工人，這個目標還是能夠?qū)崿F(xiàn)的。焊接機器人因為自身高效率、高質(zhì)量以及方便管理等優(yōu)點，受到了大部分中小企業(yè)的力捧，但是，針對很多要求高精度的焊接工件，焊接機器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統(tǒng)此時應(yīng)運而生，能夠在原本機器人的基礎(chǔ)上，增加自動化焊縫跟