創(chuàng)想焊縫跟蹤改善護(hù)欄管件焊接機(jī)器人應(yīng)用

時(shí)間：2020-06-22作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：137

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決車廂板焊接偏差

  車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機(jī)器人焊接過(guò)程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在

• 焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機(jī)器人化方面的創(chuàng)新

  當(dāng)需要在不精確的零件上精確定位焊縫時(shí)，焊縫跟蹤系統(tǒng)**。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動(dòng)汽車電池組的機(jī)器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應(yīng)用機(jī)柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。 當(dāng)然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開(kāi)發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，專門(mén)用于集成到您的工序中。 焊

• 創(chuàng)想智控：機(jī)器人和軟件將造就未來(lái)工廠的核心

  未來(lái)的某天，我們對(duì)兩三臺(tái)機(jī)器的自動(dòng)化不再感興趣了，我們要讓整個(gè)工廠自動(dòng)化。連周邊物流也包括在內(nèi)。機(jī)器人和軟件將造就未來(lái)工廠的**。 過(guò)去幾年來(lái)，現(xiàn)代工廠中已經(jīng)引入了機(jī)器人，機(jī)械化和自動(dòng)化彌補(bǔ)了工廠主要面臨的合格員工的短缺的問(wèn)題。 為應(yīng)對(duì)自動(dòng)化工廠的需求，其中，軟件開(kāi)發(fā)將起著重要的作用。北京創(chuàng)想智控致力于開(kāi)發(fā)出能控制機(jī)器人或者讓機(jī)器較智能的軟件。目前，創(chuàng)想智控成功打造出多款激光焊縫跟蹤、激光位移傳感

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過(guò)離線觀察視覺(jué)傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)