激光視覺焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)

時(shí)間：2020-04-27作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：140

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中，焊縫跟蹤是其

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 創(chuàng)想智控：簡(jiǎn)述工業(yè)自動(dòng)化中的視覺傳感器

  在工廠自動(dòng)化中，視覺傳感器是一類機(jī)器視覺系統(tǒng)，設(shè)計(jì)用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的防錯(cuò)應(yīng)用，例如存在/不存在檢查，以及在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機(jī)的拍照能力與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合，以做出與制造的部件或產(chǎn)品相關(guān)的判斷，包括位置、質(zhì)量和完整性。 傳感器通常使用于工作單元中以收集數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，或觸發(fā)其他設(shè)備。這些傳感器分為多個(gè)類別：光電、光纖、近距離、超聲和視覺，均為常見的傳感器類型。它的優(yōu)勢(shì)

• 創(chuàng)想智控：CCD工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的原理

  按照芯片類型可以將工業(yè)相機(jī)分為CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)。目前用于數(shù)字圖像處理較普遍的CCD相機(jī)一般由兩部分組成：圖像獲取單元和圖像輸出單元。 在圖像獲取中，與顯像管比較，CCD芯片由獨(dú)立的光敏元件構(gòu)成，每一個(gè)光敏元件表示一個(gè)像素，因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小，具有高動(dòng)態(tài)、高線性，對(duì)機(jī)械、磁場(chǎng)、光影響不敏感。并且由于市場(chǎng)的大量生產(chǎn)，CCD相機(jī)也相對(duì)*一些。CCD的**特點(diǎn)是以