詞條
詞條說(shuō)明
以往的焊接都是靠技術(shù)工人來(lái)實(shí)現(xiàn),傳感器的出現(xiàn),為焊接操作提供了各種可能性,它的出現(xiàn)節(jié)省了大量使用中的成本,創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)在精準(zhǔn)度方面有著**的優(yōu)勢(shì),為企業(yè)提升了焊縫的效率。焊縫跟蹤技術(shù)優(yōu)勢(shì)有以下幾個(gè):1、改善勞動(dòng)環(huán)境,節(jié)省人工成本機(jī)器人焊接的話,工人僅僅需要裝卸工件,再也需要接觸焊接弧光和飛濺等問(wèn)題,把工人從高強(qiáng)度的勞作中解放出來(lái)。而且焊縫跟蹤系統(tǒng)不需要重復(fù)示教。2、產(chǎn)品和生產(chǎn)周期可控用上焊縫跟
創(chuàng)想跟蹤:讓焊接機(jī)器人--發(fā)那科更易用更智能
焊接機(jī)器人--(FANUC)發(fā)那科,以發(fā)那科機(jī)器人為例,發(fā)那科機(jī)器人被稱為數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力**強(qiáng)大的企業(yè),發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年。 隨著發(fā)那科機(jī)器人在中國(guó)制造業(yè)中的大量應(yīng)用,一些生產(chǎn)企業(yè)由于企業(yè)的自身發(fā)展需要及市場(chǎng)的倒逼,激光視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人的智能化應(yīng)用得到長(zhǎng)足發(fā)展,并在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用展現(xiàn)出了較為廣闊的前景。 其中適配焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤系統(tǒng)就是一種典
相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個(gè)零件組成,隨著焊接機(jī)器人的推廣,越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對(duì)于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過(guò)工人來(lái)完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)
焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求,因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過(guò)程中,將路徑編程到機(jī)器人中,然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是,由于焊接物體的公差,可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹,因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響,常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是,不能以這種方
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