詞條
詞條說(shuō)明
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形
在焊接過(guò)程中,正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對(duì)于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會(huì)僅通過(guò)機(jī)械銷引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過(guò)非接觸式測(cè)量可以消除此類問(wèn)題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過(guò)光學(xué)焊縫跟蹤,可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對(duì)齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
對(duì)于大直徑的管道,通常采用兩種方法生產(chǎn):直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過(guò)板材卷制成形,在最后成形之前,通過(guò)點(diǎn)固焊之后,采用雙絲埋弧焊接內(nèi)縫(ID)和外縫(OD),產(chǎn)品用作油氣管道。 采用激光視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤和過(guò)程控制的技術(shù)已經(jīng)在焊管行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以用于上述三個(gè)過(guò)程,即點(diǎn)固焊、內(nèi)焊和外焊。因?yàn)閁OE點(diǎn)固通常采用明弧,電流高達(dá)2000A,焊接速度高達(dá)10m/min,明弧
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中,焊縫跟蹤是其
焊縫跟蹤技術(shù)加強(qiáng)通信設(shè)備行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
伴隨著與大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等**技術(shù)聚集行業(yè)的賦能效應(yīng)和溢出效應(yīng)增強(qiáng),通信設(shè)備行業(yè),尤其是光通信接入設(shè)備行業(yè)面臨著產(chǎn)品較新速度快、產(chǎn)品迭代能力要求高、產(chǎn)品技術(shù)功能多等科技性發(fā)展要求。?在5G風(fēng)口上,通信基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)勢(shì)必率先受益,與此同時(shí),以通信鐵塔為代表的設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)企業(yè)正乘風(fēng)而起。我國(guó)通信塔市場(chǎng)的主要產(chǎn)品為管通信塔、角鋼塔和*管塔。是通信信號(hào)**、接收和傳輸設(shè)備的主要載體
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