創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

時(shí)間：2020-08-03作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：183

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 激光視覺焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)

  隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接，必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺傳感技術(shù)。其中，激光視覺傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測(cè)量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場(chǎng)**。接下來就對(duì)激光視覺傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說明。 在使用激光視覺傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 創(chuàng)想激光焊縫跟蹤熱水器內(nèi)膽焊接應(yīng)用案例

  一直以來，產(chǎn)品質(zhì)量都是熱水器企業(yè)立足市場(chǎng)的根本條件。時(shí)下，熱水器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，企業(yè)*提升實(shí)力已經(jīng)成為大勢(shì)所趨，對(duì)于熱水器企業(yè)而言，唯有加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量，企業(yè)才能在市場(chǎng)上長(zhǎng)遠(yuǎn)立足。 產(chǎn)品質(zhì)量是根本，熱水器企業(yè)求產(chǎn)量的同時(shí)較加注重品質(zhì)。提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低產(chǎn)品成本,是增加熱水器制造企業(yè)**競(jìng)爭(zhēng)力的基礎(chǔ)和**。 隨著人們生活水平的提高，熱水器走入了千家萬戶。作為熱水器的關(guān)鍵零部件---熱水器內(nèi)膽具有保

• 創(chuàng)想智控｜傳感器如何助力工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化

  作為**公認(rèn)的工業(yè)大國(guó)，近些年產(chǎn)業(yè)政策開始推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器視覺就此迎來了高速發(fā)展階段，從較初的工業(yè)領(lǐng)域，慢慢的拓展到了生活中常見的消費(fèi)電子、制藥和食品包裝等等諸多領(lǐng)域。說到機(jī)器視覺，自然少不了傳感器，傳感器是機(jī)器視覺不可或缺的工件，傳感器給工業(yè)機(jī)器提供了視覺、觸覺等感知環(huán)境、信息的功能，是機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要且必要的環(huán)節(jié)。傳感器早已滲入到了我們生活中的各行各業(yè)，在我們看不到的