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詞條說明
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)驅(qū)動重型工件的自動化焊接改進
越來越多的高混合量、小批量制造商采用焊接自動化的趨勢不容忽視。該技術變得較加負擔得起,并且機器人的編程變得較加*。當工廠找不到焊工時,他們有時會覺得別無選擇,只能看著機器人。 在金屬加工的精密鈑金方面,經(jīng)常與板材和大型焊件一起工作的制造商在尋找焊工方面遇到了一些同樣的困難。但是,他們可能不相信他們在自動焊接方面有很多選擇,因為他們的工件很可能不適合標準的機器人焊接單元,而繁重的加工工作可能很棘手
由于在鋼板軋制的過程中,對鋼板表面缺陷檢測是一種簡單重復性的、速度較快的、精力高度集中的工作,這樣就給檢測人員帶來很大的壓力,而且在檢測人員目視檢測過程中,必須降低鋼板移動速度,相應的鋼板軋制速度跟著降低,生產(chǎn)效率必然下降,同時,檢測人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺和技術水平的客觀影響,很難做到精確和定量,另外,瑕疵的記憶存儲分析比較也很困難。 為了降低檢測人員在檢測過程中的勞動強度,提高生產(chǎn)效
車廂板在運行中承受著復雜的作用載荷,在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在
焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”,在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用,但是工業(yè)科技的發(fā)展,人工焊接受到了很大的制約,工作環(huán)境的惡劣,勞動強度以及人工成本的增加,這都讓人工焊接慢慢的被自動化焊接取代。自動化焊接是通過傳感測量技術測出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差,經(jīng)過計算機計算并用焊接機器人實時控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對中,從而完成自動化焊接。這時候不可避免的就需要找到一個好的焊
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