詞條
詞條說(shuō)明
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中,焊縫跟蹤是其
焊縫跟蹤技術(shù)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用車(chē)精益生產(chǎn)
我國(guó)**汽車(chē)工業(yè)起步于20世紀(jì)50年代,經(jīng)過(guò)近70年的發(fā)展,廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和增長(zhǎng)的重要**。廣義的**汽車(chē),即包含廂式汽車(chē)、罐式汽車(chē)、**自卸汽車(chē)、 起重舉升汽車(chē)、倉(cāng)柵汽車(chē)、特種結(jié)構(gòu)汽車(chē)、普通自卸汽車(chē)和半掛車(chē)八大類(lèi)產(chǎn)品。?近五年來(lái),我國(guó)**車(chē)行業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn),產(chǎn)銷(xiāo)量每年呈現(xiàn)正增長(zhǎng),廂式運(yùn)輸車(chē)和半掛表現(xiàn)尤為**,為努力打造**車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量的新高度,助力**汽車(chē)行
創(chuàng)想智控:機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是必不可少的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)
為了適應(yīng)工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì),機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是**的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類(lèi)進(jìn)行無(wú)疲勞、無(wú)差別、無(wú)限制的檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的分類(lèi)有: (1)依照檢測(cè)功用可區(qū)別:定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺失檢測(cè)、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為:在線檢測(cè)體系和離線檢測(cè)體系。 (3)依照檢測(cè)技能區(qū)別,一般有立體視覺(jué)檢測(cè)技能、斑駁檢測(cè)技能、尺度丈量技能、OCR技能等。 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在于自動(dòng)檢測(cè)瑕疵、
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用
一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作,**了顯著效果,推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺(jué)激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用,再次開(kāi)創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法,根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
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