創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器視覺的五大典型架構(gòu)

時(shí)間：2020-05-21作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：168

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)概述

  在金屬制造業(yè)中，焊接是僅次于裝配和機(jī)械加工的*三大產(chǎn)業(yè)。焊接過程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光，工作環(huán)境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工人實(shí)際焊接的時(shí)間不足其工作時(shí)間的30%，因而效率很低。因此，為了提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)率，節(jié)省人力，很有必要實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化。 實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機(jī)器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因?yàn)槁N曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過示教手動進(jìn)行校正。但是，不能以這種方

• 創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器應(yīng)用于通信塔行業(yè)

  近年來，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的不斷提高，作為基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)的通信行業(yè)的迅猛發(fā)展，推動了塔制造業(yè)的發(fā)展，塔產(chǎn)品逐漸向多樣化和高精端化方向發(fā)展。 塔制造業(yè)作為金屬結(jié)構(gòu)制造業(yè)的一個(gè)分支，以鐵、鋼等金屬為主要材料，廣泛應(yīng)用于發(fā)電、通信、運(yùn)輸和建筑裝飾等領(lǐng)域。 以發(fā)展較為*的通信塔為例，通信塔主要包括以下幾類產(chǎn)品： 角鋼塔、三管塔、單管塔、景觀塔、美化塔、一體化基站、增高架、樓頂塔、拉線塔等，根據(jù)不同基站場景選擇不

• 光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時(shí)的熱變形

  在焊接過程中，正確實(shí)現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，這些工具根本不會僅通過機(jī)械銷引導(dǎo)。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實(shí)現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過光學(xué)焊縫跟蹤，可以實(shí)時(shí)記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī)，然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時(shí)還可以控制其他參數(shù)，例如進(jìn)