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詞條說明
以往的焊接都是靠技術(shù)工人來實現(xiàn),傳感器的出現(xiàn),為焊接操作提供了各種可能性,它的出現(xiàn)節(jié)省了大量使用中的成本,創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)在精準度方面有著**的優(yōu)勢,為企業(yè)提升了焊縫的效率。焊縫跟蹤技術(shù)優(yōu)勢有以下幾個:1、改善勞動環(huán)境,節(jié)省人工成本機器人焊接的話,工人僅僅需要裝卸工件,再也需要接觸焊接弧光和飛濺等問題,把工人從高強度的勞作中解放出來。而且焊縫跟蹤系統(tǒng)不需要重復(fù)示教。2、產(chǎn)品和生產(chǎn)周期可控用上焊縫跟
創(chuàng)想焊縫跟蹤改善護欄管件焊接機器人應(yīng)用
焊接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術(shù),目前護欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊,其釬焊通過火焰實現(xiàn)焊絲融化實現(xiàn)連接,現(xiàn)有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊,而目前的手工釬焊的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量無法滿足生產(chǎn)的需求,而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大,所以現(xiàn)在引進機器人實現(xiàn)自動釬焊,其釬焊的火焰通過機械手進行定位,現(xiàn)有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機械手上,而為了
一、照明 照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈??梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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