詞條
詞條說明
車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷,在使用中對(duì)結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對(duì)焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機(jī)器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在
創(chuàng)想智控:簡(jiǎn)述工業(yè)自動(dòng)化中的視覺傳感器
在工廠自動(dòng)化中,視覺傳感器是一類機(jī)器視覺系統(tǒng),設(shè)計(jì)用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的防錯(cuò)應(yīng)用,例如存在/不存在檢查,以及在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機(jī)的拍照能力與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合,以做出與制造的部件或產(chǎn)品相關(guān)的判斷,包括位置、質(zhì)量和完整性。 傳感器通常使用于工作單元中以收集數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,或觸發(fā)其他設(shè)備。這些傳感器分為多個(gè)類別:光電、光纖、近距離、超聲和視覺,均為常見的傳感器類型。它的優(yōu)勢(shì)
創(chuàng)想智控:機(jī)器視覺檢測(cè)是必不可少的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)
為了適應(yīng)工業(yè)4.0發(fā)展趨勢(shì),機(jī)器視覺檢測(cè)是**的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類進(jìn)行無疲勞、無差別、無限制的檢測(cè)。機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的分類有: (1)依照檢測(cè)功用可區(qū)別:定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺失檢測(cè)、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為:在線檢測(cè)體系和離線檢測(cè)體系。 (3)依照檢測(cè)技能區(qū)別,一般有立體視覺檢測(cè)技能、斑駁檢測(cè)技能、尺度丈量技能、OCR技能等。 機(jī)器視覺檢測(cè)在于自動(dòng)檢測(cè)瑕疵、
相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個(gè)零件組成,隨著焊接機(jī)器人的推廣,越來越多的自動(dòng)化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對(duì)于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
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微 信: 18911522201
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