激光焊縫跟蹤系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)重型工件的自動(dòng)化焊接改進(jìn)

時(shí)間：2020-08-10作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：168

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  詞條說明

• 激光傳感器：管道制造的自動(dòng)化質(zhì)量保證

  管道制造市場(chǎng)預(yù)計(jì)在2020年至2025年之間增長(zhǎng)4％。管網(wǎng)將與天然氣需求同步增長(zhǎng)。 在管道生產(chǎn)過程中，管道的質(zhì)量控制已經(jīng)非常重要，當(dāng)管道鋪設(shè)成管道時(shí)，這種質(zhì)量控制將繼續(xù)下去。有多種過程可以影響管道的壽命，例如焊接連接、涂層和覆層。 精確連接各個(gè)管段的準(zhǔn)備措施也很重要。目前，仍然主要使用手動(dòng)檢查過程。 管道制造和鋪設(shè)中的手動(dòng)檢查過程非常耗時(shí)且需要大量人員，并且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)質(zhì)量波動(dòng)。某些功能只能手動(dòng)記錄

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器視覺的五大典型架構(gòu)

  一、照明 照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案

  相貫線焊縫是典型的、復(fù)雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個(gè)零件組成，隨著焊接機(jī)器人的推廣，越來越多的自動(dòng)化設(shè)備代替工人完成焊接任務(wù)。 然而對(duì)于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,現(xiàn)有的焊接機(jī)器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構(gòu)件相貫線焊接結(jié)構(gòu)在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務(wù)。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動(dòng)