創(chuàng)想跟蹤：讓焊接機(jī)器人--發(fā)那科較易用較智能

時(shí)間：2020-06-04作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：139

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用

  一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作，**了顯著效果，推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體，較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段，視覺激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用，再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到

• 激光視覺焊縫跟蹤實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)

  隨著生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，自動(dòng)焊在焊接領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動(dòng)焊接，必須配套焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺傳感技術(shù)。其中，激光視覺傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測(cè)量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點(diǎn)而深受市場(chǎng)**。接下來(lái)就對(duì)激光視覺傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實(shí)時(shí)圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說(shuō)明。 在使用激光視覺傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制

• 激光位移傳感器工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景

  從名字就可以看出來(lái)，激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器，目前激光位移傳感器按照原理分成兩種，分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測(cè)量，激光回波分析法則不同，它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測(cè)量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中，大多是采用三角測(cè)量法，三角測(cè)量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測(cè)量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測(cè)物體表面，被物體反射的

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接自動(dòng)化趨勢(shì)

  如今，機(jī)器人越來(lái)越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲(chǔ)。得益于人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人將變得較加靈活，較終將完全取代純粹的重復(fù)機(jī)器人。 在跨流管成型中心領(lǐng)域，機(jī)器人也是重要模塊。以機(jī)器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開始彎曲之前，必須始終將管的一側(cè)與管成型機(jī)結(jié)合使用，而另一側(cè)在彎曲過程之后進(jìn)行無(wú)屑切割，然后再進(jìn)行成型。 如果需要，機(jī)器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過相機(jī)進(jìn)行視