創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

時間：2020-04-24

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創(chuàng)想智控：機器視覺邊緣檢測技術(shù)
邊緣檢測是機器視覺檢測技術(shù)的一種，主要應(yīng)用有檢測芯片針腳是否規(guī)則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等?；谶吘墮z測技術(shù)的機器視覺應(yīng)用，為行業(yè)的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術(shù)支持。 1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時也導(dǎo)致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)兼容廣數(shù)（GSK）焊接機器人
在新的工業(yè)時代，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用。而焊接機器人作為焊接自動化的一個重要載體在我國得到廣泛的應(yīng)用。世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩(wěn)定及成熟的水平，易用性、智能化提升空間巨大。焊縫跟蹤作為焊接機器人應(yīng)用的一個重要組成部分獲得了越來越多的關(guān)注。在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過程中，不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設(shè)備及工裝夾具，需要設(shè)計不同類型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程；同時由于工件在組對過程中存在組對誤差
創(chuàng)想智控：如何選購好的焊縫跟蹤系統(tǒng)
每個焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念，您需要仔細研究以下選項，以確定哪個較適合您。在做出此決定時，需要考慮以下因素： 1、簡單性很重要當您集成諸如激光焊縫跟蹤之類的技術(shù)時，您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實現(xiàn)和程序的應(yīng)用太復(fù)雜，那就太糟糕了。 2、系統(tǒng)樣本量大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個樣本。該掃描通常限于相應(yīng)焊縫的幾何形狀。高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測幾何形狀，還可以檢測材料的陰影。陰影很重要，
創(chuàng)想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統(tǒng)
隨著機械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?，F(xiàn)代化生產(chǎn)對焊接技術(shù)提出了進一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實現(xiàn)焊接自動化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,