發(fā)那科機(jī)器人多層多道焊縫跟蹤功能

時(shí)間：2020-06-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：149

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)助力貨車焊接智能制造

  近年來，重卡車加工制造技術(shù)獲得飛速發(fā)展，通過軟件開發(fā)和程序控制，將自動(dòng)化程度較高的單機(jī)操作實(shí)施集中控制和聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)，可以大大節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率，推進(jìn)生產(chǎn)線自動(dòng)化和智能化。 焊接是卡車制造中應(yīng)用比較廣泛的連接技術(shù)之一，焊接的大量使用得益于焊接技術(shù)的全面性。而焊接技術(shù)作為重要的加工手段之一，在卡車制造過程中占有非常重要的地位，近年來，我國的焊接產(chǎn)業(yè)雖然**了快速發(fā)展，但焊裝生產(chǎn)線及焊接設(shè)備在高速

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測

  焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質(zhì)。 熔透是對承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動(dòng)化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實(shí)現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵，

• 焊接易出現(xiàn)的質(zhì)量問題有哪些？

  焊接是工業(yè)社會(huì)中一項(xiàng)重要的材料加工工藝，伴隨人類社會(huì)對于物質(zhì)文明的追求，新型材料的不斷研發(fā)，焊接也成了獨(dú)立的學(xué)科，有著結(jié)構(gòu)多樣、復(fù)雜和異種材料間完成一體鏈接的作用，且制作工藝簡單，廣泛應(yīng)用在石油化工、電力、航空航天、海洋工程、核動(dòng)力工程、微電子技術(shù)、橋梁、船舶、潛艇以及各種金屬結(jié)構(gòu)等諸多工業(yè)部門，在社會(huì)的發(fā)展中，焊接起著重要的作用。為了達(dá)到焊接要求，確保焊接質(zhì)量，需要考慮很多問題，這里提出幾個(gè)常見

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機(jī)器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機(jī)器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是，不能以這種方