六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)洗出算法優(yōu)缺點(diǎn)分析

時(shí)間：2021-11-30作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：230

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用于航海模擬教學(xué)的意義

  船舶操縱模擬器系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為主，結(jié)合船舶水動(dòng)力學(xué)等學(xué)科，模擬各種海區(qū)和海況、各種類(lèi)型船舶及其控制系統(tǒng)，達(dá)到模擬仿真訓(xùn)練的目的。目前，船舶操縱模擬器系統(tǒng)在航海教學(xué)和船員培訓(xùn)方面不僅得到了**航運(yùn)界的普遍認(rèn)同，而且也受到了**海事組織(IMO)的高度重視。為此，隨著船舶操縱模擬器的不斷發(fā)展和成熟，在STCW78/95公約中IMO多次強(qiáng)調(diào)了航海模擬器的作用，并就其在航海訓(xùn)練中的應(yīng)用做出了明確的強(qiáng)

• 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類(lèi)別。其中，串聯(lián)機(jī)器人由一組開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開(kāi)環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚，但其無(wú)論在學(xué)術(shù)理論，還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來(lái)。 具體來(lái)看，串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中較常用的類(lèi)別，其主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于自

• 將飛行模擬搖擺臺(tái)訓(xùn)練與真實(shí)飛行相結(jié)合對(duì)飛行訓(xùn)練更有利

  經(jīng)常看航空社區(qū)中的許多人都知道，將飛行模擬與飛行訓(xùn)練相結(jié)合會(huì)在很多方面使學(xué)生飛行員受益。 飛行模擬較實(shí)惠... 租用飛機(jī)通常比租用模擬器貴。您可以通過(guò)掌握地面操作程序的技能和控制習(xí)慣，較大程度地減少飛行中的培訓(xùn)課程和練習(xí)時(shí)間。 飛行模擬可以幫助學(xué)生飛行員進(jìn)行例行的飛行演習(xí)，甚至還可以從地面安全性等較復(fù)雜的飛行場(chǎng)景中進(jìn)行操作，例如處理系統(tǒng)故障或異常姿態(tài)。而且，如果學(xué)生在模擬器上墜毀，那么，顯然沒(méi)有

• 六自由度地震模擬平臺(tái)介紹

  地震的性質(zhì)是指地震的遠(yuǎn)近和深淺(中國(guó)地震局監(jiān)測(cè)預(yù)報(bào)司，2007)。判斷的具體方法如下(以成都地震臺(tái)記錄資料為例)。 我們可以做專業(yè)級(jí)別的TecPlat地震平臺(tái)，是從多個(gè)地震的不同臺(tái)站來(lái)獲得地震的原始數(shù)據(jù)，再通過(guò)六自由度平臺(tái)輸出不同的幅頻特性和相頻特性，這和市面上普通平臺(tái)的簡(jiǎn)單搖晃完全不一樣。 六自由度地震模擬數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)MathLab完全按照中國(guó)地震局臺(tái)網(wǎng)站點(diǎn)提供的地震波形數(shù)據(jù)為依據(jù)，包括縱波和