詞條
詞條說(shuō)明
RV減速器 or 諧波減速器,原理、優(yōu)劣勢(shì)一文讀懂
作為工業(yè)機(jī)器人**零部件的精密減速器,與通用減速器相比,機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi):RV減速器和諧波減速器。1、原理RV減速器:用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié),負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人,一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī),RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機(jī)具有較高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,不像
工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床集成 智能制造迎來(lái)新時(shí)代
? ? ? ?工業(yè)機(jī)器人正大踏步走進(jìn)機(jī)床領(lǐng)域,並與機(jī)床結(jié)合在壹起,為用戶(hù)提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處?kù)镀鸩诫A段,許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)與解決。壹、機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的快速發(fā)展權(quán)威的專(zhuān)業(yè)展覽會(huì)是反映壹個(gè)行業(yè)總體情況和技術(shù)趨勢(shì)的較佳窗口。形成這種快速發(fā)展趨勢(shì)的原因,固然與我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶來(lái)的引領(lǐng)和催化作用、我國(guó)人
減速機(jī)四大系列,各有什么不同1、擁有的型號(hào)不同R系列減速機(jī):有四種基本的型號(hào),分別是:R型、RX型、RXF型、RF型。F系列減速機(jī):有四種基本的型號(hào),分別是:F型、FF型、FAF型、FA型。K型減速機(jī):有四種基本的型號(hào),分別是:K型、KF型、KAF型、KF型。S系列減速機(jī):有四種基本的型號(hào),分別是:S型、SF型、SAF型、SF型。2、匹配的電機(jī)的功率不同R系列減速機(jī):在型號(hào)上,從R07減速機(jī)到R1
在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來(lái)判斷油量的話(huà)就與實(shí)際油量的差距比較大,建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來(lái)衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤(rùn)滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說(shuō)明書(shū)來(lái)規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量,油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的,注意:不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下添加潤(rùn)滑油。因?yàn)樵谖佪啘p速機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中,其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)內(nèi)部的潤(rùn)滑油一起運(yùn)轉(zhuǎn),如果在這種情況下判斷蝸輪減速機(jī)油量的話(huà)
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電 話(huà): 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
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地 址: 浙江溫州平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
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