詞條
詞條說明
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計,采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
1.盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速;扭力計算:對異型減速機(jī)的壽命而言,扭力計算非常重要,並且要留意加速度的較大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否**過減速機(jī)之較大負(fù)載扭力。?2.通用異型減速機(jī)的選型包括提出原始前提、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。比擬之下,類型選擇比較簡樸,而正確提供減速器的工況前提,把握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器準(zhǔn)確公道選擇規(guī)格的樞紐。規(guī)格選擇
? ? ? 齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大,在一定條件下具有自鎖功能的傳動機(jī)械。而且安裝方便、結(jié)構(gòu)合理,得到越來越廣泛的應(yīng)用。它是在蝸輪蝸桿減速器輸入端加裝一個斜齒輪減速器,構(gòu)成的多級減速器可獲得非常低的輸出速度,比單級蝸輪減速機(jī)具有較高的效率,而且振動小、噪聲及能低。一、常見問題及其原因1.減速機(jī)發(fā)熱和漏油。為了提高效率,蝸輪減速機(jī)一般均采用有色金屬做
浙江減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)傳動與圓柱齒輪減速機(jī)傳動相比較,它具有許多*特的優(yōu)點。它的顯著的特點是:在傳遞動力時它可以進(jìn)行功率分流;同時,其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,行星齒輪減速機(jī)傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動,而作為各種機(jī)械轉(zhuǎn)動系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。行星齒輪減速機(jī)傳動的主要特點如下。1、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強(qiáng)由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪
公司名: 浙江新誠減速機(jī)科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
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