詞條
詞條說明
工業(yè)機器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機器人的傳動和布局設(shè)計從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計經(jīng)驗、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機器人iiwa和傳統(tǒng)機器人KR兩個大系列。協(xié)作機器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計,采用直驅(qū)電機+諧波減速器的方式,每個關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
鑫勁傳動液壓傳動的主要優(yōu)點如下:①液壓傳動可方便地實現(xiàn)大范圍內(nèi)的無極調(diào)速。調(diào)速范圍可達1000/1;調(diào)速功能不受功率大小的限制。這是機械傳動和電傳動都難以做到的。②與電傳動相比,液壓傳動具有質(zhì)量輕、體積小、慣性小、響應(yīng)快等**優(yōu)點。統(tǒng)計表明,液壓泵和液壓馬達的單位功率的質(zhì)量,目前僅為電動機的1/10左右,或者說液壓泵和液壓馬達單位質(zhì)量的能容量為電機10倍左右。液壓馬達的力矩與轉(zhuǎn)動慣量比(驅(qū)動力矩與
目前:風(fēng)機?、?水泵?、?液壓機?、?空壓機?、?注塑機?、?壓鑄機在運行中普遍存在電網(wǎng)負荷率偏低,設(shè)備壽命低,震動噪聲大等問題。究其原因:風(fēng)機?、?水泵?、?液壓機?、?空壓機?、?注塑機?、?壓鑄
公司名: 浙江新誠減速機科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機: 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com
公司名: 浙江新誠減速機科技有限公司
聯(lián)系人: 鄭工
13868451367
電 話: 0577-58105761
地 址: 浙江溫州平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
郵 編:
網(wǎng) 址: chqy668.cn.b2b168.com