鑫勁傳動

時(shí)間：2020-10-31作者：浙江新誠減速機(jī)科技有限公司瀏覽：468

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• 詞條

  詞條說明

• 減速機(jī)速比計(jì)算

  ? ? ?減速機(jī)是一款精密型減速機(jī)，背隙等級一般都在10弧分以內(nèi)，**精密型的減速機(jī)甚至可以做到3弧分以內(nèi)。傳動效率高達(dá)90%以上，速比精度高，被廣泛應(yīng)用於自動化設(shè)備中。紡織機(jī)械，自動化機(jī)械臂，自動化流水線，精密機(jī)床等等。? ? ?減速機(jī)一般都是配套高精度的電機(jī)使用，例如伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，無刷電機(jī)等，配套較多的是伺服電機(jī)。那麼減速機(jī)的速比

• 工業(yè)機(jī)器人，末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制？

  機(jī)器人的傳動和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域，如果有樣機(jī)，拆開壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國內(nèi)廠商還需要很長時(shí)間的積累。本文以KUKA為例，分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式，每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹

• 減速機(jī)的工作原理

  減速機(jī)是很多機(jī)械設(shè)備都會用到的一種裝置，是安裝在電機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動裝置，主要由箱體、齒輪、軸承以及蓋環(huán)類零件組成，減速機(jī)通過降低電機(jī)轉(zhuǎn)速與增大扭矩，來滿足工作機(jī)實(shí)際的工作需要。減速機(jī)常見的傳動形式有行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪蝸桿。減速是通過嚙合的大小齒輪齒數(shù)比來實(shí)現(xiàn)減速，因齒輪嚙合過程中傳遞大扭矩，運(yùn)行過程中會對零部件進(jìn)行或多或少的破壞，因此工業(yè)減速機(jī)在使用過程中出現(xiàn)故障也是

• 減速機(jī)油量的添加注意事項(xiàng)

  在減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下來判斷油量的話就與實(shí)際油量的差距比較大，建議在減速機(jī)停止運(yùn)行的狀態(tài)來衡量油量并添加適量的蝸輪減速機(jī)潤滑油。減速機(jī)生產(chǎn)廠家一般有說明書來規(guī)格蝸輪減速機(jī)油量，油量添加至油窗的2/3位置。而這個(gè)數(shù)據(jù)是在停機(jī)狀態(tài)下的，注意：不要在蝸輪減速機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)下添加潤滑油。因?yàn)樵谖佪啘p速機(jī)運(yùn)行的過程中，其內(nèi)部部件齒輪或者是蝸輪轉(zhuǎn)動時(shí)帶動內(nèi)部的潤滑油一起運(yùn)轉(zhuǎn)，如果在這種情況下判斷蝸輪減速機(jī)油量的話