詞條
詞條說(shuō)明
蝸輪減速機(jī)在進(jìn)行安裝和拆卸過(guò)程中,都有我們需要注意的事項(xiàng)。如果我們不按照安裝或者拆卸的步驟規(guī)范操作,就很有可能會(huì)損壞減速機(jī),減少減速機(jī)的使用年限。拆卸蝸輪減速機(jī)時(shí)需要注意的事項(xiàng):1、可按實(shí)際要求采用多種安裝形式,六個(gè)面均能安裝;2、安裝必須牢固,可靠;3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中,誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)差;4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng),必須靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象。拆卸蝸輪減速機(jī)時(shí)需要注意的事
工業(yè)機(jī)器人,末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?
機(jī)器人的傳動(dòng)和布局設(shè)計(jì)從理論上講應(yīng)該是比較成熟的領(lǐng)域,如果有樣機(jī),拆開(kāi)壹看就可以知道大部分的結(jié)構(gòu)。但是在結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、裝配規(guī)範(fàn)的標(biāo)準(zhǔn)化、零配件的按需定制以及供應(yīng)鏈優(yōu)化等方面國(guó)內(nèi)廠商還需要很長(zhǎng)時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本壹
溫州鑫勁傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司怎么樣?溫州鑫勁傳動(dòng)機(jī)械制造有限公司位于浙江省平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn),創(chuàng)建于一九八七年。本單位是專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì),制造傳動(dòng)設(shè)備的專(zhuān)業(yè)性企業(yè),已通過(guò)IS09001認(rèn)證,引進(jìn)歐美國(guó)家**生產(chǎn)技術(shù),在模塊組合系統(tǒng)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的各系列減速電機(jī),是目前**上工業(yè)動(dòng)力傳輸領(lǐng)域普遍采用的傳動(dòng)裝置。 公司生產(chǎn)R系列斜齒輪減速電機(jī),S系列斜齒輪-渦輪減速電機(jī),F(xiàn)系列平行軸斜齒輪減速電機(jī),K系列斜齒輪-錐
減速機(jī)是很多機(jī)械設(shè)備都會(huì)用到的一種裝置,是安裝在電機(jī)與工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,主要由箱體、齒輪、軸承以及蓋環(huán)類(lèi)零件組成,減速機(jī)通過(guò)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速與增大扭矩,來(lái)滿足工作機(jī)實(shí)際的工作需要。減速機(jī)常見(jiàn)的傳動(dòng)形式有行星齒輪、圓柱齒輪、錐齒輪以及蝸輪蝸桿。減速是通過(guò)嚙合的大小齒輪齒數(shù)比來(lái)實(shí)現(xiàn)減速,因齒輪嚙合過(guò)程中傳遞大扭矩,運(yùn)行過(guò)程中會(huì)對(duì)零部件進(jìn)行或多或少的破壞,因此工業(yè)減速機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障也是
聯(lián)系人: 鄭工
電 話: 0577-58105761
手 機(jī): 13868451367
微 信: 13868451367
地 址: 浙江溫州平陽(yáng)縣鰲江鎮(zhèn)墨城工業(yè)小區(qū)
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