工廠的自動化改造

時間：2019-06-27

作者：沈陽固銳科技有限公司

詞條
詞條說明
六軸關節(jié)機器人的關節(jié)都有哪些
我們通常所說的關節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節(jié)、腕關節(jié)、肘關節(jié)、肩關節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因
汽車剎車儲氣罐雙工位焊接機器人
當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產是規(guī)范化的生產，無論企業(yè)大與小，想要實現(xiàn)自動化生產一定要規(guī)范生產的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展
機器人鋁合金激光焊接機
并同時產生高溫蒸汽，手機中板現(xiàn)在都是采用鋁合金外框和鋁合金中板進行焊接，焊接熱源直接是激光，在激光焊接鋁合金的時候，小功率機型很難達到產品相應的焊接要求了，因激光焊接功率高，焊縫的質量高，液化裂紋不易產生，能夠把金屬表面的熱量迅速擴散到鋁合金的內部，這種裝置的調Q作用過程和前面講的無大的區(qū)別，這樣容易在鋁合金表面出現(xiàn)特裂紋，保證鋁合金在焊后有良好的機械性能；焊后不會凹陷，避免出現(xiàn)大量氣孔比較困難，
長春一汽機器人抓取工位