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    詞條說明

  • 長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)的機(jī)器人如何快速恢復(fù)生產(chǎn)

    在此次疫情期間,由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài),一旦開始復(fù)工,機(jī)器人由于長(zhǎng)時(shí)間的停機(jī),再次通電啟動(dòng)后容易出現(xiàn)一些故障問題,故此提出一些建議供各企業(yè)參考:1.再次通電啟動(dòng)讓機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)械零點(diǎn)位置狀態(tài)2.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行一鍵系統(tǒng)備份由于機(jī)器人系統(tǒng)幾點(diǎn)幾編碼器數(shù)據(jù)在機(jī)器人電源關(guān)閉時(shí),是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的,長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)會(huì)損耗電池電量,如果電池沒電會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)及點(diǎn)擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先,機(jī)器人上電前要檢查機(jī)器

  • 機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多工位焊接

    當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè),很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會(huì)面臨諸多問題,就比如說由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足,導(dǎo)致面對(duì)一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無從下手,那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢?我們從這個(gè)汽車儲(chǔ)氣罐的案例說起。自動(dòng)化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn),無論企業(yè)大與小,想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程,將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列,當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展

  • 客車橫梁機(jī)器人焊接站

  • 機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法

    外形缺陷也叫做表面缺陷,是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷,它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因:(1)電流太大,運(yùn)行調(diào)試速度太小。(2)焊槍與工件的角度不合適。(3)擺動(dòng)不合理。(4)電弧過長(zhǎng)。(5)焊接次序不合理(6)焊接的

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