工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，注意事項(xiàng)

時(shí)間：2020-05-29作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：455

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 焊接的時(shí)候，難免會(huì)遇到焊穿的問(wèn)題

  我們?cè)诤附拥臅r(shí)候，難免會(huì)遇到焊穿的問(wèn)題，那我們?cè)撊绾谓鉀Q連續(xù)激光焊接機(jī)焊穿問(wèn)題呢？今天激光焊接機(jī)技術(shù)人員來(lái)跟大家簡(jiǎn)單介紹下。作為一種新興的激光焊接機(jī)，傳統(tǒng)的焊接技術(shù)已逐漸取代了市場(chǎng)定位，具有獨(dú)特而獨(dú)特的加工特點(diǎn)。它在各行各業(yè)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。它具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和高質(zhì)量的焊接，在工業(yè)領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展，但令人興奮。焊接磨損的原因是焊接電流過(guò)大、焊接速度過(guò)小或間隙過(guò)大造成的。為了避免焊接磨損，焊

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來(lái)和大家說(shuō)一說(shuō)。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過(guò)，無(wú)論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問(wèn)題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

• 機(jī)器人焊接后的外形缺陷

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過(guò)肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒(méi)有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過(guò)長(zhǎng)。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 汽車剎車儲(chǔ)氣罐雙工位焊接機(jī)器人

  當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會(huì)面臨諸多問(wèn)題，就比如說(shuō)由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足，導(dǎo)致面對(duì)一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無(wú)從下手，那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢？我們從這個(gè)汽車儲(chǔ)氣罐的案例說(shuō)起。自動(dòng)化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無(wú)論企業(yè)大與小，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展