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六軸關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說的關(guān)節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人,簡單來說就是相當于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對于機器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過,無論這幾個軸怎么進行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機器人內(nèi)部管線的布局問題。而機械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了,因
數(shù)控切割機是在日常生產(chǎn)中常用的加工設(shè)備,雖然說現(xiàn)在激光切割機盛行,但是在中厚板的切割領(lǐng)域,數(shù)控等離子切割機依然有著不可撼動的地位。以其速度快、性價比高、切割質(zhì)量好占有一席之地,那在市場上眾多切割機廠家百花齊放的環(huán)境下,如何做出選擇呢?下面小編就為大家簡單整理了一些選購數(shù)控切割機的技巧:一、對于切割機大家最關(guān)心的還是切割能力,而數(shù)控切割機的切割能力主要取決于等離子電源,等離子電源的選擇無非兩大類:進
一、焊接的三要素優(yōu)秀的操作者合格的焊接材料高品質(zhì)的焊接設(shè)備二、影響焊接質(zhì)量的幾個因素1、? 材料因素:母材和焊材的成分2、? 工藝因素:焊接方法、坡口形式、加工質(zhì)量、層間溫度控制、電源種類和極性。3、? 工藝要求:焊接所用的材料應具有可焊性,焊縫的布置應有利于減少焊接 應力和變形,焊接接頭的形式、位置和尺寸應能滿足焊接的質(zhì)量要求。4、? 結(jié)構(gòu)因素:設(shè)計時因考
機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏,咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對,然后考慮機器人原點位置,確認是否是機器人出現(xiàn)跑點情況,如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時聯(lián)系機器人廠家進行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài),機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝,電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素,一般機器人焊接出
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
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電 話: 024-23204175
手 機: 13324032081
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地 址: 遼寧沈陽渾南區(qū)渾南四路1號
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