六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

時(shí)間：2020-01-05作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：1015

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)器人焊接后的外形缺陷

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過(guò)肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過(guò)長(zhǎng)。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 全位置管管自動(dòng)焊入駐鍋爐盤管行業(yè)

  2018年3月至2019年3月，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)達(dá)一年的反復(fù)技術(shù)溝通及論證，在2019年3月13日，全位置管管自動(dòng)焊到達(dá)營(yíng)口客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試，現(xiàn)場(chǎng)焊接、現(xiàn)場(chǎng)拍片做探傷均滿足客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求，引來(lái)眾多工人圍觀?；诒狈絺鹘y(tǒng)的生產(chǎn)意識(shí)和生產(chǎn)模式，很多生產(chǎn)企業(yè)面臨焊接工人難招、好的焊接工人工資和各項(xiàng)費(fèi)用高、生產(chǎn)效率難以保證的困難，尤其在焊接鍋爐盤管焊接面臨探傷和承壓?jiǎn)栴}的情況下，工人焊接手法的不一致，導(dǎo)致

• 機(jī)器人焊機(jī)的常見故障及排除方法

  焊機(jī)常見故障原因及解決方法1、? 接通電源后，焊機(jī)無(wú)任何反應(yīng)。電源不良：電源缺相、配電盤或焊接電源的自動(dòng)開關(guān)損壞、輸入電纜接觸不良。????????? 焊機(jī)保險(xiǎn)絲管斷2、? 配電盤或焊接電源的自動(dòng)空氣開關(guān)自動(dòng)跳開輸入電纜短路IGBT模塊損壞三相整流模塊損壞壓敏電阻損壞自動(dòng)空氣開關(guān)損壞3、&

• 汽車剎車儲(chǔ)氣罐雙工位焊接機(jī)器人

  當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會(huì)面臨諸多問題，就比如說(shuō)由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足，導(dǎo)致面對(duì)一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無(wú)從下手，那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢？我們從這個(gè)汽車儲(chǔ)氣罐的案例說(shuō)起。自動(dòng)化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn)，無(wú)論企業(yè)大與小，想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程，將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展