六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

時(shí)間：2020-01-05作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：1011

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• 詞條

  詞條說明

• 工廠的自動(dòng)化改造

  近幾年來，隨著工業(yè)的展開，工廠內(nèi)努力于自動(dòng)化的改造。從最早的復(fù)雜單機(jī)設(shè)備，到前幾年做整條消費(fèi)線自動(dòng)化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動(dòng)化已經(jīng)方方面面的進(jìn)入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺系統(tǒng)。經(jīng)過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器手抓取離開達(dá)目的。到如今，隨著技術(shù)的展開，還有更高精度的視覺運(yùn)用在測(cè)量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測(cè)量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況，如今

• 數(shù)控切割機(jī)的操作步驟

  數(shù)控切割機(jī)操作步驟? ??1.手動(dòng)將割炬定到起始位置；在CNC上選定切割程序，并完成工作配置：切割速度、割縫補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，按“GO”按鈕開始切割，按操作說明書對(duì)切割中出現(xiàn)的不同問題，進(jìn)行相應(yīng)處理，直到切割完成。? ? 2.準(zhǔn)備好需要切割的板材，碳鋼、不銹鋼、鋁變形盡量小，厚度不能超過切割表允許范圍，根據(jù)板材厚度選擇相應(yīng)易損件，并裝入相應(yīng)割炬內(nèi)。&nb

• 機(jī)器人焊接的常見問題原因和解決方法

  外形缺陷也叫做表面缺陷，是指通過肉眼就可以發(fā)現(xiàn)工件表面的缺陷。常見的外形缺陷有咬邊、燒穿、凹坑、焊瘤、外形高低不平等。1、? 咬邊? 是指沿著焊道焊接后與母材相接處的地方有凹陷，它是由于電弧將母材融化后沒有得到充分融合留下的缺口。? 原因：（1）電流太大，運(yùn)行調(diào)試速度太小。（2）焊槍與工件的角度不合適。（3）擺動(dòng)不合理。（4）電弧過長(zhǎng)。（5）焊接次序不合理（6）焊接的

• 不銹鋼水道低飛濺焊接，三米長(zhǎng)焊道一次成型

  在不銹鋼的焊接中，焊縫的外觀成形要求很高，尤其是長(zhǎng)焊縫的焊接，三米長(zhǎng)的焊縫要求一次成型，中間不許有斷點(diǎn)否則影響焊縫的美觀度，同時(shí)作為不銹鋼水道的焊接還要求可承受水壓不漏，這就要求不僅焊縫外觀平滑還需要有足夠的熔深，不銹鋼焊接機(jī)器人采用低飛濺焊接，焊接時(shí)的氣體保護(hù)也要求須用混合器保護(hù)，同時(shí)要盡可能的保持低熱量，否則焊接后極易產(chǎn)生變形，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，文章中 有附焊接效果圖，你能找到哪里是機(jī)器人焊出來