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六軸關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說的關(guān)節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人,簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對于機器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過,無論這幾個軸怎么進行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機器人內(nèi)部管線的布局問題。而機械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了,因
疫情雖未徹底走遠(yuǎn),可人總還是要往前走。各企業(yè)在符合防疫條件前提的情況下已緊鑼密鼓的復(fù)工,畢竟2020年一眨眼已溜走了三分之一。面對生產(chǎn)任務(wù)的壓力和人工勞動力在疫情面前的不堪一擊,長春解放汽車供應(yīng)商在復(fù)工的第一時間就聯(lián)系我們,在原有兩臺焊接機器人的情況下又增加了四臺,恰逢廠房喬遷新址,在固銳公司的輔助下將生產(chǎn)工位更加合理的規(guī)劃,打造新的智能化車間。從前期下料的改革,用上了激光切管機,到六臺機器人十二
營口是全國最大的汽保設(shè)備生產(chǎn)基地,近幾年更是有中國汽保:營口一路領(lǐng)跑的佳話。汽保設(shè)備的生產(chǎn)對產(chǎn)品精度要求比較高,我公司根據(jù)汽保行業(yè)的特性為焊接扒胎器滑塊罩的企業(yè)定制了一套機器人工作站。扒胎器滑塊罩很多人也管它叫小船,一個扒胎器上有四個小船,這個小船大多由專門的供應(yīng)商供應(yīng),而我公司的這一客戶就是營口當(dāng)?shù)刈畲蟮男〈?yīng)商,小船工件不大但是要求很高,在焊接后要求水平度要保持在十道以內(nèi),傳統(tǒng)焊接方式是用客
近幾年來,隨著工業(yè)的展開,工廠內(nèi)努力于自動化的改造。從最早的復(fù)雜單機設(shè)備,到前幾年做整條消費線自動化,再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動化已經(jīng)方方面面的進入工廠。緊接著,在一些精度要求稍高一些的工位,引入定位視覺系統(tǒng)。經(jīng)過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機器手抓取離開達目的。到如今,隨著技術(shù)的展開,還有更高精度的視覺運用在測量等方面,替代人和人所用的工具,在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況,如今
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
聯(lián)系人: 祁頸羽
電 話: 024-23204175
手 機: 13324032081
微 信: 13324032081
地 址: 遼寧沈陽渾南區(qū)渾南四路1號
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網(wǎng) 址: 15840055535.cn.b2b168.com
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