機器換人--工裝與機器人的**配合

時間：2019-06-27作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：268

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• 詞條

  詞條說明

• 長時間停機的機器人如何快速恢復生產(chǎn)

  在此次疫情期間，由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài)，一旦開始復工，機器人由于長時間的停機，再次通電啟動后容易出現(xiàn)一些故障問題，故此提出一些建議供各企業(yè)參考：1.再次通電啟動讓機器人在機器人機械零點位置狀態(tài)2.對機器人進行一鍵系統(tǒng)備份由于機器人系統(tǒng)幾點幾編碼器數(shù)據(jù)在機器人電源關(guān)閉時，是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的，長時間停機會損耗電池電量，如果電池沒電會導致系統(tǒng)及點擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先，機器人上電前要檢查機器

• 全位置管板自動焊的技術(shù)優(yōu)勢

  熱輸入控制：通過電流，電壓，旋轉(zhuǎn)速度，送絲速度等參數(shù)的編程設(shè)置可以控制焊接熱輸入，從而更好的控制焊接熱影響區(qū)，控制焊接質(zhì)量和焊縫抗缺陷，抗失效及抗腐蝕能力。穩(wěn)定性控制：由機械機構(gòu)帶動鎢極旋轉(zhuǎn)，使鎢極與焊接工件保持恒定距離，從而使電弧電壓保持恒定，相對于手工操作，電弧更加穩(wěn)定。電流，旋轉(zhuǎn)及送絲控制均具有閉環(huán)反饋控制功能，可以保證焊接過程中的電弧及各參數(shù)的穩(wěn)定性，從而保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定性。一致性控制：

• 全位置管管自動焊入駐鍋爐盤管行業(yè)

  2018年3月至2019年3月，經(jīng)過長達一年的反復技術(shù)溝通及論證，在2019年3月13日，全位置管管自動焊到達營口客戶現(xiàn)場進行安裝調(diào)試，現(xiàn)場焊接、現(xiàn)場拍片做探傷均滿足客戶對產(chǎn)品質(zhì)量的要求，引來眾多工人圍觀?；诒狈絺鹘y(tǒng)的生產(chǎn)意識和生產(chǎn)模式，很多生產(chǎn)企業(yè)面臨焊接工人難招、好的焊接工人工資和各項費用高、生產(chǎn)效率難以保證的困難，尤其在焊接鍋爐盤管焊接面臨探傷和承壓問題的情況下，工人焊接手法的不一致，導致

• 焊接機器人的使用條件

  隨著越來越多的企業(yè)用上了機器人進行焊接，那么隨之而來也有許多的問題正待解決。1、很多人覺得機器人是萬能的，可以做任何動作，焊接任何工件。機器人可實現(xiàn)角度范圍內(nèi)的所有動作沒錯，但是并不是所有工件都適合機器人的焊接，一些槍進不去的位置或者是間隙較大的位置都不適合機器人的焊接，其次機器人在焊接時要求的工件精度還是很高的，。沒有工裝夾具的配合或者是組兌時的精度保證是很難實現(xiàn)自動化焊接的2、前期下料工序的精