機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)多工位焊接

時(shí)間：2020-05-12作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：229

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工廠的自動(dòng)化改造

  近幾年來(lái)，隨著工業(yè)的展開(kāi)，工廠內(nèi)努力于自動(dòng)化的改造。從最早的復(fù)雜單機(jī)設(shè)備，到前幾年做整條消費(fèi)線自動(dòng)化，再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動(dòng)化已經(jīng)方方面面的進(jìn)入工廠。緊接著，在一些精度要求稍高一些的工位，引入定位視覺(jué)系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器手抓取離開(kāi)達(dá)目的。到如今，隨著技術(shù)的展開(kāi)，還有更高精度的視覺(jué)運(yùn)用在測(cè)量等方面，替代人和人所用的工具，在尺寸測(cè)量等等方面來(lái)完本錢(qián)人的需求。鑒于以上的情況，如今

• 焊接機(jī)

  在以前花灑都是采用氬弧焊在焊接，焊接后給后續(xù)的加工工序帶來(lái)很多問(wèn)題，頂噴的打磨、拋光需要耗人耗力。在2010開(kāi)始逐步有人廠家使用激光焊接，那個(gè)時(shí)候的激光焊接機(jī)屬于脈沖型激光，也就是焊接是靠一個(gè)個(gè)點(diǎn)累積成焊縫的。脈沖激光焊接大的問(wèn)題是熔深不均衡，熔深淺，打磨后容易出現(xiàn)漏水。其次脈沖激光焊接效率低，焊接速度大約為15mm/s,激光焊點(diǎn)大，焊縫面不是很平整，拋光至少要20-30個(gè)絲。焊接后頂噴側(cè)邊多少都

• 營(yíng)口扒胎器滑塊罩、小船的自動(dòng)化焊接

  營(yíng)口是全國(guó)最大的汽保設(shè)備生產(chǎn)基地，近幾年更是有中國(guó)汽保：營(yíng)口一路領(lǐng)跑的佳話。汽保設(shè)備的生產(chǎn)對(duì)產(chǎn)品精度要求比較高，我公司根據(jù)汽保行業(yè)的特性為焊接扒胎器滑塊罩的企業(yè)定制了一套機(jī)器人工作站。扒胎器滑塊罩很多人也管它叫小船，一個(gè)扒胎器上有四個(gè)小船，這個(gè)小船大多由專門(mén)的供應(yīng)商供應(yīng)，而我公司的這一客戶就是營(yíng)口當(dāng)?shù)刈畲蟮男〈?yīng)商，小船工件不大但是要求很高，在焊接后要求水平度要保持在十道以內(nèi)，傳統(tǒng)焊接方式是用客

• 汽車(chē)備胎架機(jī)器人焊接工作站

  汽車(chē)備胎架焊接機(jī)器人采用的是錢(qián)江兩米臂展的機(jī)器人配合奧太低飛濺焊機(jī)使用，焊接無(wú)需進(jìn)行二次打磨，同時(shí)焊縫的熔深會(huì)比普通款焊機(jī)效果更好，同時(shí)汽車(chē)尾燈架在焊接時(shí)采用手動(dòng)工裝進(jìn)行夾持定位，操作簡(jiǎn)便且成本低，對(duì)于工件型號(hào)較多的企業(yè)尤為實(shí)用，通過(guò)對(duì)手工夾具的位置調(diào)整可實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格的工件焊接。汽車(chē)備胎架焊接機(jī)器人工作站同樣適用于鐵床等方管結(jié)構(gòu)的焊接，鋼管的壁厚相近，在焊接1.2mm到3mm厚度的工件時(shí)，低飛濺的