客車橫梁機器人焊接站

時間：2019-07-05作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：267

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  詞條說明

• 機器人焊接中常見的故障分析

  機器人焊接過程中常見的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點等幾種情況。1.焊道跑偏時先確認是否示教時編程的位置不對，然后考慮機器人原點位置，確認是否是機器人出現(xiàn)跑點情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時聯(lián)系機器人廠家進行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機器人焊接出

• 六軸關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機器人內(nèi)部管線的布局問題。而機械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了，因

• 焊接的時候，難免會遇到焊穿的問題

  我們在焊接的時候，難免會遇到焊穿的問題，那我們該如何解決連續(xù)激光焊接機焊穿問題呢？今天激光焊接機技術(shù)人員來跟大家簡單介紹下。作為一種新興的激光焊接機，傳統(tǒng)的焊接技術(shù)已逐漸取代了市場定位，具有獨特而獨特的加工特點。它在各行各業(yè)中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。它具有獨特的優(yōu)勢和高質(zhì)量的焊接，在工業(yè)領(lǐng)域得到了迅速發(fā)展，但令人興奮。焊接磨損的原因是焊接電流過大、焊接速度過小或間隙過大造成的。為了避免焊接磨損，焊

• 寶馬汽車車間的的手動夾具