機(jī)器人焊接中常見的故障分析

時(shí)間：2020-05-13作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：212

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• 詞條

  詞條說明

• 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會(huì)被稱作為六軸機(jī)器人，簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣，擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等，那么對(duì)于機(jī)器人來說六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu)，是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過，無論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，中間的線路是不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)的，這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求就很高了，因

• 數(shù)控切割機(jī)的操作步驟

  數(shù)控切割機(jī)操作步驟? ??1.手動(dòng)將割炬定到起始位置；在CNC上選定切割程序，并完成工作配置：切割速度、割縫補(bǔ)償?shù)葍?nèi)容，按“GO”按鈕開始切割，按操作說明書對(duì)切割中出現(xiàn)的不同問題，進(jìn)行相應(yīng)處理，直到切割完成。? ? 2.準(zhǔn)備好需要切割的板材，碳鋼、不銹鋼、鋁變形盡量小，厚度不能超過切割表允許范圍，根據(jù)板材厚度選擇相應(yīng)易損件，并裝入相應(yīng)割炬內(nèi)。&nb

• 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，注意事項(xiàng)

  每個(gè)工作日必須清理機(jī)床及導(dǎo)軌的污垢，使床身保持清潔，下班時(shí)關(guān)閉氣源及電源，同時(shí)排空機(jī)床管帶里的余氣。 注意觀察機(jī)器橫、縱向?qū)к壓妄X條表面有無潤滑油，使之保持潤滑良好！ 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清理，橫、縱向的導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪齒條的清洗，加注潤滑油? 檢查橫縱向的擦軌器是否正常工作，如不正常及時(shí)更換。 檢查所有割炬是否松動(dòng)，清理點(diǎn)火槍口的垃圾，使點(diǎn)火保持正常。 如有自動(dòng)調(diào)高裝置，檢測是否靈敏、是否要

• 春暖花開，固銳攜手解放汽車奔你而來

  疫情雖未徹底走遠(yuǎn)，可人總還是要往前走。各企業(yè)在符合防疫條件前提的情況下已緊鑼密鼓的復(fù)工，畢竟2020年一眨眼已溜走了三分之一。面對(duì)生產(chǎn)任務(wù)的壓力和人工勞動(dòng)力在疫情面前的不堪一擊，長春解放汽車供應(yīng)商在復(fù)工的第一時(shí)間就聯(lián)系我們，在原有兩臺(tái)焊接機(jī)器人的情況下又增加了四臺(tái)，恰逢廠房喬遷新址，在固銳公司的輔助下將生產(chǎn)工位更加合理的規(guī)劃，打造新的智能化車間。從前期下料的改革，用上了激光切管機(jī)，到六臺(tái)機(jī)器人十二