詞條
詞條說明
當機器人普及到各中小企業(yè),很多企業(yè)主在機器人應(yīng)用的初始階段會面臨諸多問題,就比如說由于初次使用機器人認知不足,導(dǎo)致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手,那么如何合理的安排機器人的工作呢?我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn),無論企業(yè)大與小,想要實現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程,將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列,當然所有工件要在機器人臂展
在此次疫情期間,由于大部分企業(yè)一直處于停工狀態(tài),一旦開始復(fù)工,機器人由于長時間的停機,再次通電啟動后容易出現(xiàn)一些故障問題,故此提出一些建議供各企業(yè)參考:1.再次通電啟動讓機器人在機器人機械零點位置狀態(tài)2.對機器人進行一鍵系統(tǒng)備份由于機器人系統(tǒng)幾點幾編碼器數(shù)據(jù)在機器人電源關(guān)閉時,是由電池供電來保存數(shù)據(jù)的,長時間停機會損耗電池電量,如果電池沒電會導(dǎo)致系統(tǒng)及點擊編碼器數(shù)據(jù)丟失首先,機器人上電前要檢查機器
六軸關(guān)節(jié)機器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說的關(guān)節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人,簡單來說就是相當于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對于機器人來說六個關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過,無論這幾個軸怎么進行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機器人內(nèi)部管線的布局問題。而機械手的腕部結(jié)構(gòu)運動要求就很高了,因
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
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