機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

時(shí)間：2023-03-02作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：393

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  詞條說明

• 如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

  機(jī)械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• DD電機(jī) 直驅(qū)電機(jī)有何優(yōu)勢所在？

  在日常日常生活會見到一些電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤工作中，不用應(yīng)用減速器去聯(lián)接工作中機(jī)與電機(jī)。例如一些中小型的碾米機(jī)，就立即用傳動(dòng)齒輪降速電機(jī)立即推動(dòng)皮帶盤去推動(dòng)碾米機(jī)里邊的米刀工作中。這種電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)荷時(shí)，通過傳動(dòng)系統(tǒng)（如傳動(dòng)帶皮帶等）來開展驅(qū)動(dòng)，事實(shí)上也有一種電機(jī)可以省掉傳動(dòng)系統(tǒng)，立即驅(qū)動(dòng)負(fù)荷，這類電機(jī)便是運(yùn)用了“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”的直驅(qū)電機(jī)。什么叫“立即驅(qū)動(dòng)技術(shù)性”?簡易的講，便是將挪動(dòng)負(fù)荷和電機(jī)

• 行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識

  行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧

• 精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整？

  當(dāng)我們在使用精密行星減速機(jī)的時(shí)候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象，這會導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化，導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下：1.受導(dǎo)軌間