機(jī)器人電控硬件系統(tǒng)搭建

時(shí)間：2023-03-02作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：378

深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司專注于TECMOTION水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手,深圳摩通伺服電機(jī),TECMOTION伺服執(zhí)行器,TECMOTION諧波減速機(jī),TECMOTION兩軸RZ機(jī)械手,AOI光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,多摩川伺服電機(jī),CST轉(zhuǎn)角減速機(jī),TECMOTION中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等

• 詞條

  詞條說明

• 視覺檢測(cè)是什么意思？視覺檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)在哪

  前言：AOI代表自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，它是基于光學(xué)原理來檢測(cè)焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現(xiàn)的一種新型技術(shù)，但發(fā)展比較迅速，很多機(jī)器視覺設(shè)備制造商都推出了AOI設(shè)備。行業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)往往是技術(shù)上的競(jìng)爭(zhēng)，當(dāng)一個(gè)未知領(lǐng)域踏入你的視線，你是選擇無視、觀望、還是去接觸？做得好的企業(yè)往往都是有魄力的企業(yè)；“伸手只要一瞬間，牽手卻要很多年。什么是視覺檢測(cè)？視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。視覺檢測(cè)

• 機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場(chǎng)合和功能要求下的簡(jiǎn)化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動(dòng)控制（Active Control）和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

• 行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識(shí)

  行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧