減速電機分類

時間：2023-03-06作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：2396

深圳市楚林機電設(shè)備有限公司專注于TECMOTION水平多關(guān)節(jié)機械手,深圳摩通伺服電機,TECMOTION伺服執(zhí)行器,TECMOTION諧波減速機,TECMOTION兩軸RZ機械手,AOI光學(xué)檢測設(shè)備,多摩川伺服電機,CST轉(zhuǎn)角減速機,TECMOTION中空旋轉(zhuǎn)平臺等

• 詞條

  詞條說明

• 諧波減速機介紹和了解

  諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

• 機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰

  機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 工業(yè)機器人卡脖子的諧波減速器，在國內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個諧波減速機的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場占有率，雖說該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問題。目前國內(nèi)諧波減速機發(fā)展在技術(shù)上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內(nèi)卷，是市場行為導(dǎo)致。從減速機的性能指標上，國內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile