機械手設計挑戰(zhàn)——設計領域上的高峰

時間：2023-03-13

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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精密行星減速機的精度應該如何去調(diào)整？
當我們在使用精密行星減速機的時候會偶爾遇到摩擦現(xiàn)象，這會導致相關零件之間的尺寸、形狀和表面質量發(fā)生變化，導致磨損并增加相關部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機的精度應該如何進行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機導軌導向精度的調(diào)整導軌的導向精度是指機械設備的運動部件沿導軌運動時的運動軌跡的精度。除了設計中選擇的導軌的類型、組合形式和尺寸外，影響導軌導向精度的主要因素如下：1.受導軌間
如何調(diào)試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認
機械手設計挑戰(zhàn)——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
行星減速機的散熱方式
行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯(lián)動方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動。通常情況下，行星減速機內(nèi)部潤滑油的工作溫度一般不應過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學性質發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，散熱肋片的設置應使空