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行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙,也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越,價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧
CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理(NMT)2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對(duì)象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對(duì)象子協(xié)議區(qū)(Communication profile
機(jī)械手分很多種類和從種類分:比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分:李群(QKM)、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法,每家的控制器不一樣,可以舉例子說明一套調(diào)試流程,僅供參考:調(diào)試步驟:1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器,比如PLC 的信號(hào)對(duì)接,因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊(電信號(hào)),這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)
行星減速機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異響問題的解決方法
近年來隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,各個(gè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的速度快,負(fù)載大,這時(shí)候就突顯出行星減速機(jī)的重要性,并且現(xiàn)在行星減速機(jī)慢慢的成為了各個(gè)行業(yè)不可或缺的設(shè)備。但是設(shè)備在長時(shí)間高負(fù)荷的運(yùn)行狀態(tài)下都會(huì)存在一些隱患,例如噪音等。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)異響我們要如何進(jìn)行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則,這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊,在載荷的不斷作用下,使軸承
聯(lián)系人: 張輝
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RS6 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡便 簡單易操作
深圳SCARA機(jī)械手 性能優(yōu)良 安裝空間小
RS10 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡便 多工件搬運(yùn)
蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
深圳RS3 SCARA機(jī)械手 易于維護(hù) 輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
上海400臂長負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具
蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡單 安裝空間小
800臂長負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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