詞條
詞條說(shuō)明
行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備:行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙,也稱(chēng)為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙,間隙),這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越,價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高。回程間隙:將輸入端固定,使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí),減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙,也稱(chēng)“背隙”。行星減速機(jī)行星顧
SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分享
SCARA機(jī)器人也稱(chēng)為四關(guān)節(jié)機(jī)械手,SCARA機(jī)器人精度高、體積小,靈活性強(qiáng),相比六軸機(jī)器人便宜得多,廣泛應(yīng)用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機(jī)械密封等行業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配檢測(cè)、搬運(yùn)及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域。SCARA機(jī)器人常見(jiàn)應(yīng)用于碼垛、機(jī)床上下料、精密裝配、點(diǎn)膠、鎖附、視覺(jué)分揀、動(dòng)態(tài)抓取、包裝裝盒等應(yīng)用工藝段。SCARA機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人,具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,包括沿X,
精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?
當(dāng)我們?cè)谑褂镁苄行菧p速機(jī)的時(shí)候會(huì)偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來(lái)為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類(lèi)型、組合形式和尺寸外,影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下:1.受導(dǎo)軌間
工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器,在國(guó)內(nèi)發(fā)展的如何?
縱觀整個(gè)諧波減速機(jī)的發(fā)展,日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場(chǎng)占有率,雖說(shuō)該技術(shù)起源于歐美,但發(fā)展起來(lái)還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的,其次是系統(tǒng)問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價(jià)格上沒(méi)有被大家所認(rèn)可,或者說(shuō)有點(diǎn)內(nèi)卷,是市場(chǎng)行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上,國(guó)內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品,甚至越日系,但為什么沒(méi)有這么做,
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蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
深圳RS3 SCARA機(jī)械手 易于維護(hù) 輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化
上海400臂長(zhǎng)負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具
蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 安裝空間小
800臂長(zhǎng)負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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