工業(yè)機器人卡脖子的諧波減速器，在國內(nèi)發(fā)展的如何？

時間：2023-03-13作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司瀏覽：226

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• 工業(yè)機器人卡脖子的諧波減速器，在國內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個諧波減速機的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場占有率，雖說該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問題。目前國內(nèi)諧波減速機發(fā)展在技術(shù)上、價格上沒有被大家所認(rèn)可，或者說有點內(nèi)卷，是市場行為導(dǎo)致。從減速機的性能指標(biāo)上，國內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，

• 如何調(diào)試機械手？好東西分享

  機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護(hù)3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile

• 諧波減速機介紹和了解

  諧波減速機主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位，低噪音，命。諧波減速機由三個主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動部分，剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起