如何調(diào)試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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SCARA機器人的特點及應用分享
SCARA機器人也稱為四關節(jié)機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態(tài)抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業(yè)機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,
機械手設計挑戰(zhàn)——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
減速機、傳動設備原理及現(xiàn)狀發(fā)展史
? ?2009年，中國齒輪、傳動和驅(qū)動部件制造業(yè)經(jīng)受住了**金融危機的不利影響，行業(yè)繼續(xù)保持了穩(wěn)定增長，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發(fā)達國家受金融危機影響導致產(chǎn)業(yè)銷售額減少的環(huán)境下，中國減速機、傳動和驅(qū)動部件制造業(yè)的平穩(wěn)增長仍然受到了**矚目，中國已經(jīng)成為**齒輪等傳動設備生產(chǎn)大國。? ? ??齒輪減速機、傳動和驅(qū)動部件是機械設備
視覺檢測是什么意思？視覺檢測的優(yōu)勢在哪
前言：AOI代表自動光學檢測，它是基于光學原理來檢測焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現(xiàn)的一種新型技術，但發(fā)展比較迅速，很多機器視覺設備制造商都推出了AOI設備。行業(yè)之間的競爭往往是技術上的競爭，當一個未知領域踏入你的視線，你是選擇無視、觀望、還是去接觸？做得好的企業(yè)往往都是有魄力的企業(yè)；“伸手只要一瞬間，牽手卻要很多年。什么是視覺檢測？視覺檢測就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測