1756-L61S特殊

時間：2019-05-27

作者：廈門圣企機電設(shè)備有限公司

詞條
詞條說明
IC640HWP770常規(guī)
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
IC640HWP306常規(guī)
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位。看了下面的程序代碼就會發(fā)現(xiàn)，「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布（publish）訊息一次，通知/head/tilt傳送一個浮點數(shù)。 $ rostopic list
1756-EN3TR特殊
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位?？戳讼旅娴某绦虼a就會發(fā)現(xiàn)，「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發(fā)布（publish）訊息一次，通知/head/tilt傳送一個浮點數(shù)。 $ rostopic list
A06B-6142-H037#H580備件
一個楚國人，他有一顆漂亮的珍珠，他打算把這顆珍珠賣出去。為了賣個好價錢，他便動腦筋要將珍珠好好包裝一下，他覺得有了高貴的包裝，那么珍珠的“身份”就自然會高起來。這個楚國人找來名貴的木蘭，又請來手藝高**的匠人，為珍珠做了一個盒子（即櫝），用桂椒香料把盒子熏得香氣撲鼻。然后，在盒子的外面精雕細刻了許多好看的花紋，還鑲上漂亮的金屬花邊，看上去，閃閃發(fā)亮，實在是一件精致美觀的工藝品。這樣，楚人將珍珠小心