詞條
詞條說(shuō)明
洛澗失利后,秦軍沿著淝水西岸布陣,阻止晉軍反攻。晉軍將領(lǐng)謝玄派人對(duì)苻堅(jiān)的弟弟苻融說(shuō);如果你把*稍向后撤,讓出一塊地方,使晉軍渡過(guò)淝水,兩軍一決勝負(fù)!秦軍諸將都認(rèn)為不能讓晉軍渡河,但符堅(jiān)卻說(shuō):能夠稍退一步,等到晉軍兵馬渡河至一半時(shí)突然襲擊,再用鐵騎數(shù)十萬(wàn)攻擊,必須能夠取勝。于是苻融指揮秦軍后撤。秦軍本來(lái)內(nèi)部不穩(wěn),這一撤,秦軍以為前鋒被打敗了,頓時(shí)大亂,一潰千里,不可遏止。晉軍以精銳八千涉渡肥水,展
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)(日本新寶)、皮帶輪傳動(dòng),橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)絲架導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。絲架的主要功用是在電 較絲按給定的線速度運(yùn)動(dòng)時(shí),對(duì)電極絲起支撐作用,使電極絲工作部分與工做臺(tái)平面保持一定的幾何角度。導(dǎo)輪位于絲架懸臂的端部,絲架通過(guò)導(dǎo)輪對(duì)電極絲起支撐作用。絲架按功能可分為固定式、升降式和偏移式三種類(lèi)型;按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門(mén)式。 2.1.3工作液循環(huán)與過(guò)濾系統(tǒng) 工作液系統(tǒng)用以在電火花線切割加工過(guò)程中,供給有一定絕緣性
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