詞條
詞條說明
一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來的大龜。 青蛙就對海龜夸口說: “你看,我住在這里多快樂!有時(shí)高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會(huì)。或者只露出頭和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適??纯茨切┪r和蝌蚪,誰也比不上我。而且,我是這個(gè)井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來游賞呢!” 那海龜聽了青蛙的話
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運(yùn)動(dòng)控制器:用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動(dòng)或放大器:用以將來自運(yùn)動(dòng)控制器的
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”。“風(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅(jiān)稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國,較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對峙的局面。 公元383年五月,苻堅(jiān)不顧群臣反對,決意攻取東晉。八月,苻堅(jiān)率步
同年十日十八日,秦軍前鋒攻占壽陽。胡彬所部水軍走到半路,得知壽陽失守,退守硤石(在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進(jìn),又派兵五萬進(jìn)至洛澗(今安徽懷遠(yuǎn)縣以南之洛水),并在洛口設(shè)置木柵,阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石,糧食用盡,處境十分艱難,寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進(jìn)獲。苻堅(jiān)認(rèn)為晉軍兵力很少,糧食十分困難,就應(yīng)抓緊進(jìn)攻,遂把主力留在項(xiàng)城(今河南項(xiàng)城縣境),帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅(jiān)
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