詞條
詞條說(shuō)明
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公元383年?yáng)|晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場(chǎng)大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”。“風(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅(jiān)稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國(guó),較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對(duì)峙的局面。 公元383年五月,苻堅(jiān)不顧群臣反對(duì),決意攻取東晉。八月,苻堅(jiān)率步
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運(yùn)動(dòng)控制器:用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動(dòng)或放大器:用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)控制器的
楊朱的鄰居走失了一只羊。鄰居全家出動(dòng)去找尋,又來(lái)找楊朱的學(xué)生幫忙。楊朱說(shuō):“只是丟了一只羊,為什么要那么多人去找呢?”鄰居說(shuō):“因?yàn)椴淼捞唷!蓖砩洗蠹铱帐只貋?lái)了,楊朱問(wèn):“怎樣去了這么多人還找不到呢?”鄰居說(shuō):“哎,岔道上還有岔道,我們不明白羊跑到哪條路上去了?!睏钪煲徽於紱](méi)有說(shuō)話。 “歧路亡羊”比喻事物復(fù)雜多變,沒(méi)有正確的方向就會(huì)誤入歧途。 楚懷王由于聽(tīng)信讒言,將直言進(jìn)諫的屈原流放,三年后也
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