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控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導等??刂品绞綖槊}沖方向。 驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機命令,負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。 傳動機構(gòu)是減速機(日本新寶)、皮帶輪傳動,橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號及數(shù)字輸入輸出信號與控制卡對應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
有一天,他在路上碰到幾個人說說笑笑,只聽得有人說邯鄲人走路姿勢那叫美。他一聽,對上了心病,急忙走上前去,想打聽個明白。不料想,那幾個人看見他,一陣大笑之后揚長而去。 邯鄲人走路的姿勢究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠的邯鄲學走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡直令人眼花繚亂。看到小孩走路,他覺得活潑、美,學;看見老人走路,他覺得穩(wěn)重,學;看到婦女
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進行了一場大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”?!帮L聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國,較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對峙的局面。 公元383年五月,苻堅不顧群臣反對,決意攻取東晉。八月,苻堅率步
“月懷一雞”指那些明明白自己錯了,卻故意拖延時間,不肯及時改正的人。 一次孔子在路上見到一個人坐在路邊哭得很悲哀,便問他為何如此悲哀。那人說:“因為我犯過三個錯誤,想起來就悲哀。年輕時忙著做學問,沒有好好侍奉父母,反而要他們照顧我。我自命清高,做事不夠盡心盡力,妨礙了我的升職。從小對朋友不友善,大家都不愿親近我,此刻年紀大了覺得孤單。樹欲靜而風不止,此刻我想好好彌補這一切,但是歲月已經(jīng)過去了,父母
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