詞條
詞條說(shuō)明
《山海經(jīng)?北海經(jīng)》中記載:炎帝的小女兒在東海游泳時(shí)不幸淹死了。她死后轉(zhuǎn)成了叫精衛(wèi)的鳥,常常從遠(yuǎn)隔千里的西山銜來(lái)木石,投到東海里,想把它填平。《山海經(jīng)?海外西經(jīng)》中講:刑天與黃帝爭(zhēng)天下,最后被砍了頭,扔到常羊山。刑天沒了頭,就把自己的轉(zhuǎn)成眼睛,把肚臍轉(zhuǎn)成嘴,揮舞著盾牌和斧子,要和黃帝繼續(xù)戰(zhàn)斗。 A06B-0313-B172 A06B-0855-B200 A06B-6114-K230 A06B-007
晉代詩(shī)人陶淵明寫道:“精衛(wèi)銜來(lái)小樹枝想填平東海,刑天死了還揮舞著盾牌和斧子,他們的雄心壯志真是可歌可泣?!?“猛志常在”比喻雄心壯志,至死不變。 孔子的思想博大精深,后世尊他為圣人,當(dāng)時(shí)就有三千人跟隨他學(xué)習(xí)。當(dāng)時(shí)為了教學(xué)的需要,孔子以前整理和修改過(guò)《春秋》等??鬃诱f(shuō)“春秋以義”,也就是要用《春秋》來(lái)讓人們明白“義”。但是孔子一生沒有寫什么自己的著作,只是“述而不作”。A06B-0314-B172
def listener(): global pub rospy.init_node(‘servoencoder’,anonymous=True) rospy.Subscriber(‘/head/tilt/smooth’,Float32, moveServo_cb) pub = rospy.Publisher(‘/head/tilt’,Float32, queue_size=10) rospy.s
控制部份:采用DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器,進(jìn)行橫移信號(hào)的采集,進(jìn)而再同步發(fā)送給各個(gè)分控制器(DVP32EH00T)。系統(tǒng)分控制器共有28個(gè)DVP32EH00T,每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過(guò)RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上,進(jìn)行監(jiān)控。 驅(qū)動(dòng)部份:系統(tǒng)共有56條梭節(jié),由臺(tái)達(dá)56套ASD-
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